天柱峰是天柱山最高峰，由于峰体如擎天一柱而得名。形成峰体的岩石是距今1.28亿年的早白垩纪中粒二长花岗岩，其垂直节理和斜节理分布比较密集，且彼此交切，风化作用非常强烈，导致了岩体破碎、崩塌，形成了中间直立、四面嶙峋峭拔的柱状峰。